SINO KA300光柵尺是一種長度或位移檢測元件,在任何需要檢測長度或位移的時候,都可以選用光柵尺,前提是需要滿足光柵尺的安裝使用條件。
SINO KA300光柵尺信號輸出頻率很高,如直接給工控機讀取,實時性難以保證,采用高性能工控機雖能實現(xiàn),但需編制大量程序。設計光柵尺接口模塊,能實現(xiàn)信號的細分、辯向、位置的計算與顯示。模塊是獨立工作的,上位機何時需要數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)總線直接讀取即可。既保證控制系統(tǒng)的實時性,進步了系統(tǒng)的反應速度。采用的光柵尺分辨率為1μm。
SINO KA300光柵尺的信號
光柵尺輸出信號是電信號,動尺移動一個柵距,輸出電信號便變化一個周期,它是通過對信號變化周期的丈量來測出移動的相對位移。計數(shù)器所計數(shù)乘以光柵距即為直線電機所走的位移。
輸出信號是相位角相差90o時,方向為正,反之為負。Z信號作為校準信號以消除累積誤差。
在A信號怕下降沿采集B信號,就可判定出運動方向。當A信號的上升沿及下降沿均比B信號超前1/4W,在A信號下降沿采集的B信號為“1”,此時為正向運動;A信號的上升沿及下降沿均比B信號滯后1/4W,在A信號下降沿采集到的B信號為“0”,此時為反向運動。根據(jù)采集到的運動信號方向和A信號變化的周期數(shù)用計數(shù)器進行計數(shù)(正向計數(shù)或逆向計數(shù)),就可測算出總位移。